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1、丰田普瑞维亚（Previa）是丰田公司从1990年开始生产的一款MPV，在日本市场称为Estima(エスティマ)，而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。

2、普瑞维亚（PREVIA）的秘诀在于提供充足的空间，同时确保极佳的灵活性，能够按照自己的意愿对车内空间加以调整和利用。

3、2020年6月28日，20款丰田普瑞维亚2.4L大霸王上市。

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